RANCANG BANGUN WAHANA UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BERBAHAN FIBERGLASS DENGAN PENGENDALI WIRELESS REMOTE CONTROL

Arif Baswantara, Afriana Kusdinar, Andri Wahyudi, Suhernalis ., Anas Noor Firdaus, Fuzi Ramdani

Abstract


Teknologi Unmanned Surface Vehicle (USV) sesungguhnya telah berkembang, akan tetapi mendesain dan membuat suatu USV yang mudah untuk diikuti menjadi penting. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini bertujuan menghasilkan rancang bangun wahana USV dengan tipe katamaran dan berbahan dasar fiberglass yang ringan. Sistem kendali wahana USV menggunakan wireless remote control 2,4 Ghz. Wahana USV yang telah berhasil didesain dan dibangun, selanjutnya dilakukan pengujian untuk melihat kemampuan kecepatan dan manuvernya. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diperoleh wahana USV mampu bergerak lurus dengan kecepatan rata-rata 1,3 m/s, dan berputar 360° dengan kecepatan rata-rata 1,03 m.s dan 1,07 m/s. Wahana USV yang dihasilkan masih memerlukan beberapa perbaikan pada pengatur kecepatan, sehingga di masa yang akan datang dapat digunakan dalam aktivitas survei baik itu di danau atau di perairan pesisir

Keywords


Remote control, USV, Wahana

Full Text:

PDF

References


Alauddin, Zaldi, Z., & Zainal, M. (2023). Perancangan Sistem Kendali dan Navigasi pada Prototype Unmanned Survace Vehicle (USV). Jurnal Mosfet, 3(1), 10–17. https://doi.org/10.31850/jmosfet.v3i1.2313

Ardela, M. K. (2019). Sistem Kendali Kecepatan Autonomous USV Unmanned Surface Vehicle) Pengumpul Sampah Menggunakan PID. (Undergraduate Thesis, Universitas Sriwijaya)

Barrera, C., Padron, I., Luis, F. S., Llinas, O., & Marichal, G. N. (2021). Trends and challenges in unmanned surface vehicles (Usv): From survey to shipping. TransNav, 15(1), 135–142. https://doi.org/10.12716/1001.15.01.13

Delftianto, G. E. (2016). Pengujian Gerak Turning Circle pada Kapal Cepat Twin Screw Berkemudi Ekor Ikan Forked Menggunakan Teknik Open Free Running Test (Doctoral dissertation, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya).

Duranti, P., & Romano, A. (2012). Autonomous Unmanned Surface Vessels for Hydrographic Measurment and Enviromental Monitoring. Hydrographic Technology. Rome

Hermanto, D., Samuel. Iqbal, M. (2017). Analisa Peningkatan Performa Seakeeping pada Kapal atamaran MV. Laganbar Menggunakan Centerbulb dan Bulbous Bow. Jurnal Teknik Perkapalan, 5(1), 64-71

Insel, M. dan Molland, A.F. (1991). An Investigation Into The Resistance Components of High Speed Displacement Catamarans.London: The Royal Institution of Naval Architecture

International Maritime Organization. (2002). Resolution MSC.137(76) (adopted on 4 December 2002) Standards For Ship Manueverability. International Marine Organization, 137

Kiryanto. (2010). Analisa Teknis Stabilitas dan Olah Gerak Kapal Patrol Speed Boat “Grass Carp”) di Perairan Rawa Pening, Jawa Tengah. Jurnal Kapal, 7(2) https://doi.org/10.14710/kpl.v7i2.3766

Manik, P. And Ahmadi, A. D. (2011). Perancangan Kapal untuk Menunjang Kegiatan Pariwisata di Waduk Jatiluhur, Purwakarta. Jurnal Kapal, 8(1), 62-71

Ma’ruf, B. (2011). Studi Standarisasi Konstruksi Laminasi Lambung Kapal Fiberglass. Jurnal Standarisasi, 13(1), 16–25.

Setyawan, D., Utama, I. K. A. P., Murdijanto, M., Sugiarso, A., & Jamaluddin, A. (2010). Development of Catamaran Fishing Vessel. IPTEK The Journal for Technology and Science, 21(4), 2–9. https://doi.org/10.12962/j20882033.v21i4.90

Suja, M. J. J., Sulistiyanti, S. R., & Komarudin, M. (2017). Sistem Navigasi pada Unmanned Surface Vehicle untuk Pemantauan Daerah Perairan. Jurnal Rekayasa Dan Teknolgi Elektro, 11(1), 32–43. https://electrician.unila.ac.id/index.php/ojs/article/view/2013




DOI: http://dx.doi.org/10.15578/jmtr.v2i2.14453

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat

Politeknik Kelautan dan Perikanan Kupang

Jl. Kampung Baru, Pelabuhan Ferry Bolok, Kecamatan Kupang Barat, Kabupaten Kupang, Nusa Tenggara Timur, 85351

P-ISSN: 29862310 

E-ISSN: 29860903 

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

 View My Stats