Konfigurasi dan Uji Visual Kamera pada Rancang Bangun Remotely Operated Vehicle (ROV)

R.Moh Ismail -, Roberto Patar Pasaribu, Roni Sewiko -, Muhammad Fadli -

Abstract


Teknologi yang dapat digunakan dalam proses pemantauan kondisi bawah air adalah Remotely Operated Vehicle (ROV). Alat ini merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem remote control. ROV dapat dilengkapi dengan modul kamera untuk memantau kondisi bawah air dan kemudian dikirimkan ke monitor komputer. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengaplikasikan kamera pada rancang bangun ROV. Manfaat dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kamera pada ROV dapat memberikan informasi kondisi bawah air. Untuk melihat kamera pada ROV berfungsi dengan baik dilakukan beberapa pengujian didalam air. Pengujian visual kamera dilakukan dengan empat kali percobaan dari jarak 25 cm sampai jarak 100 cm. Jarak pandang kamera terhadap objek pada jarak 25 cm hingga 50 cm masih terlihat jelas, pada jarak 75 cm objek nampak tidak jelas dan pada jarak 100 cm objek tidak terlihat.


Keywords


Rancang Bangun, Remotely Operated Vehicle, Robot, Kamera Bawah air

Full Text:

PDF

References


Andik, Y., & Hadi Puspa, H. (2015). Pengembangan Robot Jelajah Bawah Air Untuk Observasi Terumbu Karang. Jurnal Ilmiah Mikrotek, 2(1), 1–9.

D Marajabesi, F., Ayub Wahab, I. H., & Sardju, A. P. (2019). Rancang Bangun Sistem Visi Terkendali Untuk ROV. PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 6(1), 1–5. https://doi.org/10.33387/protk.v6i1.1016

Koli, M. A. H., Marindani, E. D., & Hartoyo, A. (2015). Rancang Bangun Robot Bawah Air Mini ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, 2(1), 1–10.

Kustantiny, A., Soeyanto, E., & Mudita, I. (2020). 3 dekade armada kapal riset Baruna Jaya BPPT 1989-2019 : “mengabdi untuk kejayaan maritim NKRI.” In Balai Teknologi Survei Kelautan Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (p. 180). Balai Teknologi Survei Kelautan Badan Pengkajian dan Penerapan Teknolog.

Nawirma, M. M., & Zain, S. G. (2020). Pengembangan Sistem Monitoring Pada Robot Underwater Dengan Menggunakan Kamera Webcam. Journal of Embedded Systems, Security and Inteligent System, 01(2), 88–96. http://103.76.50.195/JESSI/article/view/16119

Nugroho, R. A., Syafaat, M., Rizqi, E., & Pradani, K. (2022). Sistem Kontrol Pada Drone Underwater Berbasis Arduino Uno. Jurnal Elkasista, 3, 53–61.

Patar Pasaribu, R., Sagala, H., Djari, A. A., & Yosafat. (2024). Prototype Robot Kapal Pengangkut Sampah Di Perairan. MARLIN, 5(1), 1–10. http://dx.doi.org/10.15578/marlin.V5.I1.2024.1-10

Ramanda, A., Jaya, I., Pujiyati, S., & Iqbal, M. (2015). Rancang Bangun Prototipe Wahana Bawah Air Tipe Working Class ROV (Remote Operating Vehicle). Seminar Nasional Instrumentasi, Kontrol Dan Otomasi (SNIKO), 107–114. https://doi.org/10.5614/sniko.2015.17

Santo Gitakarma, M., Ariawan, K. U., & Wigraha, N. A. (2014). Alat Bantu Survey Bawah Air Menggunakan Amoba, Robot Berbasis ROV. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), 3(2). https://doi.org/10.23887/jst-undiksha.v3i2.4476

Saputra Erwin Ardias. (2018). Perancangan Kendali Manipulator Remotely Operated Vehicle untuk Mengambil Objek dengan Menggunakan Kamera Sebagai Visual Sensor. In FAKULTAS TEKNOLOGI ELEKTRO INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER.

Soeprijadi, L., Pasaribu, R. P., Sewiko, & Nata, R. (2024). Rancang Bangun Mekanika Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Air Laut Dengan Sistem Pelampung. ZONA LAUT, 5(2), 163–174.

Susanto, T. (2019). Rancang Bangun Metode Tracking Object Pada Underwater Remotely Operated Vehicle. In Institut Teknologi Sepuluh Nopember ….




DOI: http://dx.doi.org/10.15578/marlin.V6.I2.2025.99-114

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

View My Stats
P-ISSN: 2716-120X
E-ISSN: 2715-9639